미션[도전!S코스][서정인]

1. 작품설명

- 코딩팩 블루투스쉴드: 제작한 미션모형이 S코스를 통과할 때 블루투스쉴드를 장착하여 통신 케이블이나 전원선의 방해를 받지 않게 설계 제작함. 

- 서보모터사용: 위치와 각도를 제어하는 서보모터(디지털)3개를 사용하여 탁구공 미션수행 및 굴곡이 심한 S코스를 통과할 수 있도록 제작하였습니다. 

2. 피지컬코딩

- 변수: 서보모터를 정밀하게 콘트롤 할 수 있도록 서보마다 각각의 변수 사용함(조향,회전,상하)

- 각도제어: 키보드의 키를 사용하여 1번 1키는 1번서보모터를 , 2번 키는 2번서보를, 3번 키는 3번서보를  빠른시간에 기본값(중심값)으로 복귀하도록 사용함.  

도전! S코스(구운초6학년 서정인) - https://youtu.be/iD5UMRtfROo