창작부문 동물-서빙로봇(오슬기)

1.작품명: 서빙로봇

2.모형동작설명

- 포토 인터럽트 센서를 적용하여 음료나 음식을 서빙로봇팔 접시위에 놓으면 음료를 감지한 서빙로봇은 고객 테이블로 이동합니다.

- 서보모터: 서보모터 3개를 사용하여 인공 로봇관절을 만들어 음식이나 음료를 고객의 테이블에 놓을 수 있도록 만들었습니다.

3. 피지컬 코딩

- 블루투스 쉴드를 사용하여 무선으로 서빙로봇 코딩제어가 가능하도록 제작하였습니다.

- 포토 인터럽트 센서를 사용하여 음료나 음식을 실시간 감지되도록 변수(감지변수)를 만들어 프로그램을 만들었습니다.

- 3개의 서보모터의 초기설정 각도는 90도를 기준으로 설정하여 좌,우 동작 여유각 변화에 자연스러운 동작 형태로 프로그램을 구현하였습니다.

서빙로봇 (서비스 로봇) - https://youtu.be/EUKRQ7H2Vmk