미션[도전! S코스][6학년 권성모]
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작성자 권성모 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 (175.♡.245.182) 댓글 0건 조회 2,907회 작성일 21-05-20 21:40본문
미션[도전!S코스] [6학년 권성모]
1. 작품설명
- 서보모터3개를 사용하여 S코스통과 및 탁구공 미션수행에 가장 적합하도록 블루투스쉴드를 사용하여 전원선이나 신호선의 간섭이 없도록 설계함.
- 주행모터를 과학상자 모터중에서 속도비가 가장 적당한 기어더 모터를 적용하여 주행 컨트롤을 쉽게 제어 가능하도록 설계 제작하였습니다.
2. 피지컬코딩
- 시시각각 변화는 미션수행 환경에 적합하도록 변수를 사용하여 컨트롤이 쉽게 되도록 피지컬 코딩을 하였습니다.
- 각종 키를 사용하여 서보모터 위치나 각도가 쉽게 제어되도록 코딩함.
도전! S코스 (구미 구운초6학년 권성모) - https://youtu.be/nnSxuCTB210
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