과학상자 미션이라니.. 17년도 이후로 못해봤으니

정말 오랜만이네요

!!!

오랜만에 하는 만큼 그 때 그 느낌으로 제작해 봤습니다.

1. 미션 분석

온라인으로 진행하다 보니 정해진 규격으로 뭔가를 제시하기 까다로워서 였는지

의외로 블럭을 어디 담아서 그걸 또 집어다 옮기거나 하는거 없이 탁구공을 종이컵 위에서 떨어뜨리는 미션이더라구요

코스 안에서 가장자리에 있는 종이컵 위에 놓인 탁구공에 닿으면서, 마지막에 종이컵 3개가 쌓인 곳에 놓인 탁구공에도 닿아야 하니 

기본적인 전후좌우 구동에 더불어 위아래 높이를 조절할 수 있는 편이 좋아보이고

마지막에 탁구공을 떨구고 종이컵 탑까지 밀어야 해서

탁구공을 떨구는 과정에서 종이컵에 크게 영향을 주면 안될 것 같아 탁구공 자체를 집어 올리는게 더 안정적일것 같아보여요.

전후진

방향 전환

탁구공 집기

집어 올리기

구현해야 할 움직임은 요정도.

모터 2개로 해결 가능할것 같아 제작에는 근-본 모터 두개(모터뭉치, 구동기어뭉치)를 사용했어요.

깃발 종이컵은 건들면 안되니 되도록 작품을 작게 제작하는게 좋을 것 같고

마지막 종이컵 탑을 보니 맨 아래 3개를 똑바로 세워서 1층 3개와 2층 2개가 닿는 면적이 최대한 넓고 바닥이랑 닿는 부분은 최대한 좁게 주어졌더라구요

아무래도 마지막에는 2층 종이컵 위주로 밀치면 탑 전체 공략 가능해 보여요.

2. 작품 설명

모터뭉치

- 바퀴 구동

구동기어뭉치

- 전후진, 제자리선회 변경

- 상하 움직임

- 집게 움직임

작품 움직임

(모터뭉치) 하체 전후진 제자리 선회

축 하나를 좌우로 움직여서

한쪽만 모터뭉치의 동력을 반대방향으로 받을 수 있게 하여

전후진

제자리 선회

선택하여 구동

축 움직임

구동기어 뭉치에서 오는 동력을 받아서 

아래로 이어지는 크랭크를 움직여

축 위치 변경

(구동기어뭉치) 조향 집게 상하

구동기어뭉치의 동력으로 조향과 집게의 상하 움직임, 집게 여닫이

집게

위 아래로 움직일때 닿는 체인을 이용해 집게 여닫이

3. 미션 수행

오랜만에 해보는 미션 수행이라 제작하고 구동하고.. 정말 재미있게 시간 보낸 것 같아요!

과학상자 따라하기 게시글

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