창작 [탈것] 4륜구동 RC 덤프트럭 동영상입니다.

■ 무선 조종이 가능한 RC 덤프 트럭 입니다. 

전진/후진 방향 전환이 가능하며, 짐칸 리프트 기능이 있습니다.

■ 상시 4륜 구동 구조 

12V 전원을 사용하며, 395사이즈의 하이토크 모터를 사용하였습니다.

NBR 재질의 경도 70짜리 고무벨트를 사용하여 무거운 차체와 하이토크의 모터 회전력에 대응 하였으며,

실제 트럭과 동일하게 센터 드라이브 샤프트를 통해 전륜 & 후륜에 동력을 전달 합니다.

■ 리미트 스위치를 활용한 모터 동작 범위 제어 

리미트 스위치와 다이오드를 활용하여 짐칸이 한계점까지 상승 또는 하강하였을때 더 이상 모터가 회전하지 않도록 동작 범위를 제어하였습니다.

(리미트 스위치 및 다이오드 2개 사용: 상승 제한 및 하강 제한)

■ 후미 트레일러 견인 가능 

후미 트레일러를 연결하여 무거운 물체를 이동할 수 있습니다.

무게 5kg짜리 과학상자로 만든 크레인을 싣고도 출력저하 없이 쉽게 이동 가능합니다.

■ 차체 구조 

차체는 실제 자동차와 비슷하게 다양한 차종에 사용할 수 있도록 범용 프레임 구조로 설계하였으며, 차체 위에 얹는 종류에 따라 덤프트럭, 화물차, 소방차, 레미콘 등등 다양하게 제작 가능합니다.

■ 동력부 설계 

12V 전원의 하이토크 395사이즈 모터를 통해 동력을 공급합니다.

경도 70의 NBR 고무벨트를 사용하여 최초 동력 전달을 하여 저소음을 구현하였으며 대구경 평기어를 통해 큰 힘을 낼 수 있습니다.

최종 동력은 센터 드라이브 샤프트를 통해 전륜과 후륜으로 전달 되며 전륜의 경우 유니버셜 조인트를 통해 4륜구동임에도 조향이 가능합니다.

■ 판스프링 서스펜션 디자인 

디테일을 살리기 위해 실제 트럭의 판스프링 서스펜션과 비슷하게 제작하였습니다.

■ 후미 트레일러 견인 가능 

후미쪽에서 트레일러를 견인 가능하도록 견인 고리가 설계되었으며,

트레일러를 통해 무거운 물체를 쉽게 이동 가능합니다.

트레일러의 후미쪽 도어는 발판을 누름으로써 자동으로 열리도록 설계되었습니다.

■ 발판을 이용한 도어 자동 열림 

트레일러 위에서 다른 차량이 발판을 밟을 경우 도어가 자동으로 열립니다.

■ RC 조종기로 과학상자 모터 제어

■ 마치며... 

과학상자를 무선으로 조종해볼까 하는 생각으로 어쩌다 보니 RC 쪽에도 입문을 하게 되었습니다^^

RC부품들은 굉장히 좋은 부품들이 많더군요...

그중 가장 과학상자에 가장 필요한 부품은 서보모터가 아닐까 싶습니다. 단순히 회전운동만 하는 모터 보다도,

서보모터를 통해 로봇이나 자동차 등등 많은 부분에서 쉽게 활용이 가능할듯 보입니다. 아두이노를 통해 서보모터의 사용이 된다고는 하지만..

기본적으로 과학상자 자체에서 무선 인터페이스와 서보모터를 지원해보면 어떨지 건의드려 봅니다...