RC 크레인을 이용하여 도전 S코스를 수행하였습니다.

★ 아래는 크레인 부가 설명 입니다.

■ 동력부 

주행 동력은 모터 2개를 이용하여 각각의 무한궤도를 구동하여 전진/후진/방향전환이 가능합니다.

전원은 6V를 사용합니다.

RC 수신기를 이용하여 송신기에서 받은 신호를 전자변속기(ESC)를 통해 모터 회전을 제어 하며, 조종기에서 움직인 만큼 비례 제어가 가능합니다.

■ 집게팔 

과학상자의 기어드모터와 웜기어, 평기어를 사용하였습니다.

크레인으로 상하 움직임에 제한이 없어야 하므로 최소한의 무게와 최소한의 동력 구조로 설계하였습니다.

■ 회전탑 동력 

회전탑의 경우 기어드모터와 피니언기어, 크라운기어를 이용하였으며,

최종적으로 대구경 체인기어를 통해 큰 힘의 동력을 전달합니다.

크레인의 경우 물체를 들어올릴 경우 회전탑 부분에 부하가 심하게 걸리므로 회전탑의 설계가 가장 어렵습니다.

■ 회전탑 베어링 설계 

회전탑의 경우 물체를 들어올린 상태에서 엄청난 부하가 걸리므로 지름 4mm인 과학상자의 축도 쉽게 휘어져 버립니다.

더불어 물체가 들어올려진 상태에서 원활하게 회전이 가능하려면 볼베어링 구조로 설계가 필요합니다.

작은 풀리 바퀴를 이용하여 볼베어링과 같은 구조를 구현하여 중심 축에 가해지는 부하를 분산시키고 회전운동이 용이하게 하였습니다.

■ 크레인 와이어 리프트 동력 

과학상자 모터뭉치와 고무벨트, 평기어를 사용하였으며, 최종적으로 대구경 평기어를 사용하여 큰 힘을 낼 수 있게 설계하였습니다.

소음 감소 및 부하시 원활한 회전을 위해 축의 마찰 부분에 고점도 그리스를 사용하였습니다.

■ 마치며...

​과학상자는 최고의 과학교재 이며, 어린이, 학생은 물론 어른들에게 까지 아주 재미있는 상품입니다.

초등학교~중학교 시절 내내 과학상자와 시간을 보냈으며, 그로부터 23년이 지난 지금 5살된 아들을 위해 과학상자를 다시 구입해 보았습니다.

시간이 많이 지났음에도, 예전과 같이 밤새 재미들여 과학상자를 조립할 정도로 재미 있었습니다.

다만 모터가 많이 장착되는 크레인을 만들다 보니 유선으로 연결된 전원 선이 너무 복잡하였고 선이 자꾸만 꼬여서 제대로 구동이 불가하였습니다.

과학상자 홈페이지에 있는 적외선 조종기는 품절이라 구매가 불가능 하였고, 어찌됐든 무선으로 만들어보자 생각되어 한번도 경험하지 못한 RC 조종기와 수신기를 일단 구입해 봤습니다.

RC카페에 가입하여 정보를 얻고 공부를 하여 과학상자에서도 RC 조종기를 통해 무선 조종이 가능하도록 구현하는데 성공하였습니다. 원거리 조종도 가능하고, 기존 유선 연결과 비교도 못할 정도로 편리하였습니다.

다만 RC 부품들로 이식하여 구현하기에는 다소 복잡하고 비교적 많은 비용이 추가 지출되는 등... 일반 과학상자 사용자들이 접근하기에는 약간의 어려움이 있습니다.

과학상자 자체적으로 최소 6채널 정도를 지원하는 무선 인터페이스가 지원 되면 더할나위 없이 좋을것 같아 건의드려 봅니다...