미션[도전!S코스][6학년 서정인]
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작성자 서정인 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 (175.♡.245.182) 댓글 0건 조회 3,130회 작성일 21-05-20 21:51본문
미션[도전!S코스][서정인]
1. 작품설명
- 코딩팩 블루투스쉴드: 제작한 미션모형이 S코스를 통과할 때 블루투스쉴드를 장착하여 통신 케이블이나 전원선의 방해를 받지 않게 설계 제작함.
- 서보모터사용: 위치와 각도를 제어하는 서보모터(디지털)3개를 사용하여 탁구공 미션수행 및 굴곡이 심한 S코스를 통과할 수 있도록 제작하였습니다.
2. 피지컬코딩
- 변수: 서보모터를 정밀하게 콘트롤 할 수 있도록 서보마다 각각의 변수 사용함(조향,회전,상하)
- 각도제어: 키보드의 키를 사용하여 1번 1키는 1번서보모터를 , 2번 키는 2번서보를, 3번 키는 3번서보를 빠른시간에 기본값(중심값)으로 복귀하도록 사용함.
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