온라인테스트 S코스 영상 입니다. 하단부는 구동기어뭉치에 평기어(중)를 연결하고 촉으로 체인기어(대)를 연결시킨뒤 체인을 연결하여 뒤쪽 바퀴도 움직이게 하는 방식으로 양족을 만들었고 기어드모터, 래크기어, 피니언기어를 이용하여 각도 조절을 가능하게 하였다. 베어링구조와 기어드모터를 사용하여 공을 치는 부분이 돌아갈수 있도록 만들었다.