과학상자로 기차를 만들고 기차레일도 만들어 보았습니다

동력전달 구조입니다

기어드모터 축의 피니언에서 평기어(소)로, 같은 축의 피니언에서 평기어(소)로, 평기어에서 뒷바퀴 축의 차동제한장치로 연결되어있습니다앞바퀴 부분은 2개의 관절로 연결되어서 레일의 모양에 맞게 움직일수 있습니다뒷바퀴 쪽의 차동제한장치입니다

일반적인 차동장치는 바퀴가 헛돌수도 있어서 차동제한장치를 달았습니다

차동제한장치의 원리는 웜기어는 피니언을 돌릴수 있지만 피니언은 웜기어를 돌릴수 없기 때문에, 양쪽 바퀴가 둘다 마찰력을 유지할때는 양쪽의 윔기어가 서로 반대로 돌며 차동장치 역할을 하고. 한쪽 바퀴가 헛돌기 시작하면 한쪽 웜기어가 피니언을 지나 반대쪽 웜기어를 돌릴수 없기 때문에 헛도는 상황을 탈출하게 됩니다

아래는 작동모습, 설명을 포함한 유튜브 영상입니다

그럼 이만 작품소개를 마치겠습니다