창작[동물-서빙로봇][오슬기]
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작성자 오슬기 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 (175.♡.245.182) 댓글 0건 조회 3,249회 작성일 21-05-26 21:46본문
창작부문 동물-서빙로봇(오슬기)
1.작품명: 서빙로봇
2.모형동작설명
- 포토 인터럽트 센서를 적용하여 음료나 음식을 서빙로봇팔 접시위에 놓으면 음료를 감지한 서빙로봇은 고객 테이블로 이동합니다.
- 서보모터: 서보모터 3개를 사용하여 인공 로봇관절을 만들어 음식이나 음료를 고객의 테이블에 놓을 수 있도록 만들었습니다.
3. 피지컬 코딩
- 블루투스 쉴드를 사용하여 무선으로 서빙로봇 코딩제어가 가능하도록 제작하였습니다.
- 포토 인터럽트 센서를 사용하여 음료나 음식을 실시간 감지되도록 변수(감지변수)를 만들어 프로그램을 만들었습니다.
- 3개의 서보모터의 초기설정 각도는 90도를 기준으로 설정하여 좌,우 동작 여유각 변화에 자연스러운 동작 형태로 프로그램을 구현하였습니다.
서빙로봇 (서비스 로봇) - https://youtu.be/EUKRQ7H2Vmk
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